Собственник вправе владеть, пользоваться и распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению, поэтому Вы вправе осуществить дарение принадлежащего Вам дома, регистрация бабушки по месту жительства в этом доме не является препятствием для заключения такой сделки. Оговорите в договоре, что за бабушкой сохраняется право пожизненного проживания в этом доме - так будет правильно по отношению к бабушке.